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公司基本资（zī）料（liào）信息
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6轴垂直多关节（jiē）
负载：10Kg
动（dòng）态范围：2010mm
控制柜：DX200
用途（tú）：弧焊、激光加（jiā）工（gōng）、搬运、其他
产品详情
搭（dā）载高电流焊枪实现同级别*大伸长（zhǎng）范（fàn）围及高速动作新型机器人本体，提高（gāo）易（yì）用性
| 机器（qì）人型号 | MA2010 | |
|---|---|---|
| 适用控（kòng）制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质（zhì）量（liàng） | 10kg | |
| 垂直（zhí）伸长度 | 3649mm | |
| 水平伸长度 | 2010mm | |
| 重复定位精（jīng）度（dù）*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋（xuán）转） | -180° ~ +180° |
| L轴（zhóu）（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -170° ~ +240° | |
| R轴（zhóu）（手（shǒu）腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | -135° ~ +90° | |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° | |
| *大速（sù）度 | S轴（旋转） | 190°/s |
| L轴（zhóu）（下臂） | 190°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 210°/s | |
| R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | 410°/s | |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 610°/s | |
| 容（róng）许力（lì）矩 |
R轴（手（shǒu）腕旋转） |
22N.m |
| B轴（手腕（wàn）摆（bǎi）动（dòng）） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
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容（róng）许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（zhóu）（手（shǒu）腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
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本体质量 |
280kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒（dǎo）挂式，S=支（zhī）架式(挂壁式时，S轴的动作会有（yǒu）限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用（yòng）途，动作模（mó）式（shì）而（ér）异。
*4：高精度（dù）用途时推（tuī）荐负载（zǎi）在30KG以下。
沪公（gōng）网备31010102005835号
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