据了解（jiě），伏羲九针智能（néng）科技（北京）有限公司（以下简称“伏羲九针”）近日完成3000万（wàn）元Pre-A轮融资（zī）。伏（fú）羲九针是一家主要提供智能穿（chuān）刺医（yī）疗机器人系（xì）统（tǒng）解决（jué）方案的（de）智能科（kē）技公司。

伏羲（xī）九针本轮Pre-A融资将主要用于FUXI智能输（shū）液机器人临床试验（yàn）、产品注册、上市（shì）推广等（děng）项目。同时（shí）伏羲（xī）九针将扩大公司（sī）研发团（tuán）队（duì），加速神经阻（zǔ）滞（麻醉）穿刺机（jī）器人（rén）、肿瘤消融穿刺机器人、中医针灸机器人等产品研（yán）发。

随着对医疗机器人的政策支持，医（yī）疗服务机器人呈现（xiàn）快速（sù）增（zēng）长态势。数据显示（shì），2020年我国（guó）医疗（liáo）服（fú）务机（jī）器人市（shì）场规模达59.4亿元（yuán），预（yù）计（jì）2021年我国医疗机器人市场规（guī）模达79.6亿元（yuán），2022年将进一步达（dá）到97.1亿元。

目前，数字化、智能化成为智能医疗机器人重要发展（zhǎn）方向（xiàng），随着国内产（chǎn）学研（yán）合作的（de）逐步深入，以及资本对（duì）产（chǎn）业热点的（de）追（zhuī）逐，智能医（yī）疗机（jī）器人技术研发（fā）进展不断（duàn）加快，产品也向更（gèng）多应用场（chǎng）景延伸。

机器人破局穿（chuān）刺需求

近两年，像艾灸机器人、寻（xún）诊机器人、手术机器人、康复（fù）机器人纷纷研发并投入（rù）使用，为医疗场景带（dài）来新（xīn）血液。而穿刺是医疗场景中较为（wéi）普遍的诊疗（liáo）手段，且（qiě）比较依赖医护人员的经验和状态。据数据显（xiǎn）示，每年有（yǒu）20%护士（shì）在血管（guǎn）穿刺过程中受到（dào）针刺伤害；且临床（chuáng）中有（yǒu）约（yuē）27％的患者静脉不够清晰（xī），其中40％的患者（zhě）静脉目视无法辨认，人力一次（cì）性成功穿（chuān）刺（cì）率不足90%，孩童、老人、重症患者穿刺难度较（jiào）大。

具体的，伏羲九针FUXI智能（néng）输液机器（qì）人具有近红（hóng）外检测平台（tái）、超声（shēng）仪、静脉穿刺机器人定位平台（tái）、穿刺（cì）执行机构，可通过（guò）线缆和高可靠性插头（tóu）与电器驱动控制台相连，进（jìn）一步对穿刺动作进行（háng）标准化。

另外（wài），伏羲九（jiǔ）针（zhēn）FUXI智能输液机器人可（kě）通（tōng）过操作主控制器（qì）来（lái）控制机械臂系统，将护（hù）士的穿（chuān）刺方（fāng）案及步骤解析（xī）为机械臂的系列动作。

而（ér）且FUXI智能（néng）输液机器人具（jù）备摄像机、处理器和显示系统（tǒng），分别位（wèi）于穿刺臂、成像系（xì）统和控（kòng）制台（tái）上，可用于观（guān）察穿刺部位血（xuè）管情（qíng）况并显示（shì）于屏幕上，进行（háng）全（quán）程（chéng）监测，进而（ér）确保医疗过程的可控性（xìng）。

伏羲九针总裁（cái）柳絮也谈（tán）到：“FUXI首创‘红外识（shí）别+超声引导+力感应（yīng）随动（dòng）’穿刺技术，突破了传（chuán）统穿刺（cì）难题。产品在血管组织力学特（tè）性数学描述、穿刺（cì）路径导航、穿（chuān）刺行为（wéi）控制、穿（chuān）刺精准（zhǔn）安全（quán）操控等（děng）关键领域（yù）均（jun1）已取得国家专利（lì）。”

据了解，相比功能（néng）单一、算法固定的传统采血（xuè）机器人，FUXI智能输（shū）液机器人（rén）拥有适（shì）应多模式作（zuò）业的穿（chuān）刺机器人（rén）柔顺（shùn）控制及（jí）安全交互能力，可以（yǐ）通过云边（biān）协同的技术手（shǒu）段升级（jí）算法，从而确（què）保设备的智能水平不断提升。

伏羲团队实力（lì）雄厚

医（yī）疗机器人（rén），是医工结合的典型领域（yù），横跨医（yī）疗、材（cái）料、机械、人工智能、大数据等（děng）多学科。因此也就要求创始团队除了要有医疗专业精（jīng）英外（wài），还要有融通（tōng）战略、客户、市（shì）场、产品、渠道等多领域的复合型人才，确保产品（pǐn）能既切实（shí）满（mǎn）足（zú）医疗临床需求，又能（néng）提高医疗效率、满足企业发展的目标。

伏羲九针核心团队聚集着院士、行业泰斗，对产品的研（yán）发（fā）、合作开发、供应链管理等方面都（dōu）拥有着（zhe）丰富的经验和技术专长，整体（tǐ）拥（yōng）有战略研究、临床市场、技（jì）术研（yán）发、医械流通等多维（wéi）度全（quán）方位综（zōng）合能（néng）力。

为（wéi）研制出FUXI智能输液穿刺机（jī）器人，伏羲九针（zhēn）团队集（jí）合了医疗、人工（gōng）智（zhì）能、机械、材（cái）料和大（dà）数据等多领域（yù）专家组成（chéng）的产品开发联合攻关团队。最终该款（kuǎn）产品的良好性能使其（qí）不仅可以应用（yòng）在三甲（jiǎ）医院、社（shè）区医院、养老机构，还能在传染环境、边防哨所、远航舰船（chuán）、科考站、航天（tiān）空间站（zhàn）、战场等医护资源匮乏的特殊场景发挥作用。

医疗机器人（rén）未（wèi）来（lái）可期

总体来看（kàn），我国医疗机器人（rén）发展处于初（chū）步（bù）阶段，体量（liàng）较小（xiǎo）。而从应用效果（guǒ）来看，规模化使用机器人或将是未来（lái）医（yī）疗领域的一个（gè）趋势。

本轮融资投资方河（hé）北（běi）临空（kōng）集团表示看好伏羲九针的医疗（liáo）机器人项目（mù）。目（mù）前，伏羲九针在北京大兴（xìng）国际机场临空经济区廊（láng）坊片区已拥有3000余平米的研发中（zhōng）心和生产基地（dì）。本（běn）轮融资将进一步（bù）促（cù）进公司智能穿刺技术的研（yán）发升级（jí）和市场（chǎng）拓（tuò）展。

伏（fú）羲九针专注于（yú）“智能（néng）输液机器人”的（de）研（yán）发和（hé）生产，具有十余项专（zhuān）利（lì）和（hé）软件著作权等多项自主（zhǔ）知识产权，FUXI机（jī）器（qì）人在医院输液大厅、病房、社区（qū）医院、航天空间站（zhàn）、战（zhàn）场等场景应用广泛，大幅度提（tí）高了穿刺精度和效率，降低病人痛苦（kǔ），减轻护士（shì）工作（zuò），缓解医（yī）患矛盾。